VTD自動駕駛模擬仿真

VTD是使用廣泛的開放平台,用於(yu) 創建、配置和動畫化仿真環境以及用於(yu) ADAS和自動駕駛汽車的培訓、測試和驗證的場景。它提供了用於(yu) 道路網絡創建、場景定義(yi) 、車輛動力學、交通 和聲音模擬、模擬控製、圖像生成、傳(chuan) 感器感知等的模塊化工具集,創建複雜駕駛場景的數字現實。可以用於(yu) MiL、軟件在環(SiL)、硬件在環 (HiL ) 、駕駛員在環(DiL ) 和車輛在環(ViL ) 的交通場景模擬。VTD的最新研究進展能夠在雲(yun) 端 進行大規模的方案“邊緣情況”的檢測。這是通過使用數以千計的並行流程分析數百萬(wan) 種方案來完 成的,比實時仿真更快地完成數十億(yi) 次虛擬測試,提高了ADAS和AD係統的速度。

VTD可以使用開放的標準(OpenDRIVE 、OpenCRG和OpenSCENARIO ):

• OpenDRIVE是領先的開放格式,也是駕駛模擬應用中道路網絡描述的實際標準。

• OpenCRG是用於(yu) 創建、管理和評估詳細路麵的領先的開源數據格式和工具套件。

• OpenSCENARIO是先進的用於(yu) 定義(yi) 模擬道路網絡中動態行為(wei) 的開放格式。

VTD的Road Designer (ROD)是一種交互式的路網建模器,可以用作3D創建的基礎。它由代 表不同國家3D對象和紋理的大量資源庫組成,可以創建完整的數據庫和基本構造塊(所謂的“平 鋪”)。


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