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RoboDyn機器人校準及檢測軟件

機器人作為(wei) 自動化係統的重要組成部分，集精密化、柔性化和智能化於(yu) 一體(ti) ，可用於(yu) 製造、安裝、檢測、物流等生產(chan) 環節。RoboDyn機器人校準和性能檢測係統，能夠進行機器人D-H參數的修正和補償(chang) ，有效地提高機器人絕對位置精度和性能，並依據ISO 9283及GB/T 12642標準檢查機器人各項性能指標，為(wei) 機器人的使用提供可以信賴的保障。

機器人校準及檢測係統主要包括激光跟蹤儀(yi) 和RoboDyn軟件。激光跟蹤儀(yi) 用於(yu) 靜態和動態數據的采集，具有精度高、速度快、測量範圍大和便攜性好等特點，能夠進行3D和6D的測量。RoboDyn軟件包含兩(liang) 個(ge) 主要模塊：RoboDyn Calibration（機器人校準）和 RoboDyn ISO Test（機器人檢測），兩(liang) 個(ge) 模塊均可提供RoboDyn Simulation機器人離線仿真功能。

Robodyn軟件與(yu) Leica跟蹤儀(yi) 結合，在一次測量完畢後，即可將機器人的杆長、各軸零位、減速比、耦合比等參數一次性校準完成。在機器人控製器輸入實測的各參數之後，可以顯著提高機器人的絕對精度及各項精度測試指標。機器人校準及檢測係統操作簡單，客戶可自行添加、修改機器人模型，現場幾分鍾內(nei) 即可完成。無論是工業(ye) 機器人、協助機器人還是醫療機器人，本方案能夠快速完成校準和檢測工作，為(wei) 機器人的使用提供了可以信賴的有力保障！

ž 機器人性能分析和圖文檢測報告

ž 機器人離線仿真


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