機器人校準與檢測方案

機器人作為(wei) 自動化係統的重要組成部分,集精密化、柔性化和智能化於(yu) 一體(ti) ,可用於(yu) 製造、安裝、檢測、物流等生產(chan) 環節。 RoboDyn 機器人校準和性能檢測係統,能夠進行機器人 D-H 參數的修正和補償(chang) ,有效地提高機器人絕對位置精度和性能,並依據 ISO 9283 標準檢查機器人各項性能指標,為(wei) 機器人的使用提供可以信賴的保障。

機器人校準及檢測係統主要包括激光跟蹤儀(yi) 和RoboDyn 軟件。激光跟蹤儀(yi) 用於(yu) 靜態和動態數據的采集,具有精度高、速度快、測量範圍大和便攜性好等特點,能夠進行 3D 和 6D 的測量。 RoboDyn軟件包含兩(liang) 個(ge) 主要模塊: RoboDyn Calibration(機器人校準)和 RoboDyn ISO Reporting(機器人檢測),兩(liang) 個(ge) 模塊均可提供 RoboDyn Simulation 機器人離線仿真功能。

機器人校準及檢測係統操作簡單,客戶可自行添加、修改機器人模型,現場幾分鍾內(nei) 即可完成。能夠快速的完成機器人的校準工作,適合各種類型的機器人。


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