在線引導自動化安裝與加工
在線引導自動化安裝與加工
工業機器人在加工應用中由於其串聯結構、齒輪的彈性和溫度波動等外部影響所造成的絕對精度不足

• 工業(ye) 機器人在加工應用中由於(yu) 其串聯結構、齒輪的彈性和溫度波動等外部影響所造成的絕對精度不足。

• 由於(yu) 機器人運動的低剛度，在飛機工業(ye) 中的碳纖維零件加工過程中產(chan) 生的高加工力會(hui) 導致刀具中心點（tcp）偏離其目標路徑，這些偏差不能通過馬達的內(nei) 部旋轉編碼器進行測量，也不能獲取校準程序和機器人控製器的內(nei) 部補償(chang) 。


解決方案

• Leica跟蹤儀(yi) 自動化引導加工方案，具有7自由度測量功能，結合RTFP實時通訊卡，實現了對機器人執行端的實時控製。

• 通過將測量數據實時傳(chuan) 遞到機器人或加工設備，可進行實時的反饋調整，進而提高機器人運動軌跡的絕對精度。

• T-MAC傳(chuan) 感器可固定在機器人或加工設備末端，能根據測量結果計算加工偏差，進行修正補償(chang) ，引導設備進行精確加工。


優勢亮點
01     使用 AT960 作為外部測量係統，配合 T-MAC 進行實時 7DoF 的位姿控製，確保銑削機器人的精確路徑得到實時修正
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